从马拉松到格斗，人形机器人在“赛”什么

继北京(běijīng)亦庄人形机器人半马（半程马拉松）之后，全球首个人形机器人格斗(gédòu)大赛在5月25日晚间开打，戴着黑色头盔、黑色拳套的“AI策算师”获得“CMG世界机器人大赛•系列赛”机甲格斗擂台赛冠军。据了解，此次比赛(bǐsài)中的竞技赛共有四支队伍(duìwǔ)，各支队伍均操控宇树科技旗下的人形机器人G1展开对抗，央视春晚扭秧歌出圈(chūquān)的机器人即来自宇树科技。从(cóng)蹒跚学步到马拉松比赛，再到格斗，人形机器人通过展示技术为(wèi)产业注入了新(xīn)活力。如果说机器人马拉松比拼的是耐力与速度，格斗比赛则是对灵活性与平衡性的考验。

从(cóng)跑道“进化”到擂台

5月25日晚，“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲(jījiǎ)格斗擂台赛现场，四支队伍的操控者操控人形机器人G1展开激烈对抗。这场全球(quánqiú)首个以(yǐ)人形机器人为参赛主体的格斗赛事，延续了北京亦庄机器人半马的科技热度，同时通过更具(gèngjù)对抗性的场景，将机器人技术的边界推向新高度(gāodù)。

比赛采用三回合积分制，每回合2分钟。击中头部或躯干的(de)手部(shǒubù)动作计1分，腿部动作3分；倒地(dǎodì)扣5分，若8秒内无法起身扣10分。据介绍，参加此次比赛的G1已经具备8套基础格斗动作和多个(duōgè)组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等。

机器人格斗，宇树(yǔshù)科技在一个多月前就曾预告。

4月10日，宇树(yǔshù)科技通过社交平台发布了G1表演格斗动作、与人类对打、与机器人对打的画面。当时宇树科技表示，将(jiāng)在一个月左右开启机器人格斗直播，机器人正在学习更多技能中(zhōng)，可使用体感操作、手柄(shǒubǐng)、语音控制机器人。

5月22日，宇树科技通过(tōngguò)直播演示了语音控制格斗机器人，比如右侧踢、先左(zuǒ)勾拳再右勾拳、先左直拳再右直拳等，机器人躯干上(shàng)的击打痕迹很明显。

5月25日登场的机器人“身上”也有划痕(huàhén)，比赛现场时不时还传出(chuánchū)金属的撞击声。

北京商报记者从宇树科技方面了解到，这次参与比赛的四台机器人是(shì)G1的升级版，单以(dānyǐ)腰部自由度(zìyóudù)为例，“基础版的腰部只有一个自由度，升级版有三个自由度，所以会更加灵活”。

“机器人格斗比赛的策略、技术、运气成分都(dōu)有，我觉得今天赢得比赛一方面是‘小黑(xiǎohēi)’的实力，另一方面是我的运气”，颁奖时(shí)“AI策算师”的操控员陆鑫表示。

据了(le)解，真人拳击比赛是不能用(yòng)腿(tuǐ)的，但机器人格斗(gédòu)赛中，由于不涉及对身体的伤害，可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度，那么格斗比赛则对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。

赛前训练时“抗击打”“防(fáng)过热”等极限训练和测试，就是为了让人形(rénxíng)机器人在极端条件(tiáojiàn)下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。

“因为它(tā)本身在打斗的(de)过程中，一方面要自身挥出一些比较激烈的动作，另一方面还要面对对方选手的猛烈攻击。在整个过程中，如何在攻击的同时不被对方打倒，对平衡的考验是(shì)重要的”，CMG世界机器人大赛•系列赛设备测试员孙宝岩(sūnbǎoyán)详细介绍。

浙江大学控制学院研究员李高峰(gāofēng)也(yě)表示，机器人格斗的难点在(zài)于对抗性增加了，“机器人在跑、跳或翻跟头时，周围是静态的环境，不会主动给机器人施加干扰力，但在格斗比赛中，机器人不光(bùguāng)要考虑自身的状态，还要考虑对方的状态，同时它在给对方施加力时，可能对方会躲闪，那么(nàme)着力点就会消失。也有可能机器人在施加技能的同时被对方攻击，我认为(rènwéi)这不光是对算法层面，也是对硬件、电机(diànjī)等性能的挑战”。

和半马比赛一样，机器人格斗(gédòu)提供的极端考验环境可以达到(dádào)以赛促产的效果。

以获得北京(běijīng)亦庄人形机器人半马(bànmǎ)第二、三名的松延动力为例，2023年10月松延动力的第一款(dìyīkuǎn)人形机器人N1诞生，2025年3月N2面世，而在半马比赛前，这家公司知名度并不高。

5月11日，也就是北京亦庄(yìzhuāng)人形机器人半马比赛后(hòu)一个月，松延动力的生态大会(dàhuì)（以下简称“大会”）上官宣的订单量是N2机器人订单突破1000台。大会后，N2机器人的总(zǒng)订单规模达到2000台以上。

“自从(zìcóng)春晚宇树科技火了之后，我们能切身感受到人形机器人赛道的热度在变高，无论是从资本(zīběn)的热度上(shàng)还是从订单的角度上都有显著的变化，尤其是在今年4月的人形机器人半马比赛之后，热度变高的感受更加明显，媒体、资本包括客户(kèhù)快把我们公司塞满(sāimǎn)了，我们在去年和前年都没有经历过这样的情况，今年（2025年）热度确实高了很多”，松延动力董事长兼首席技术(jìshù)官姜哲源告诉北京商报记者。

可以预见，人形机器人从舆论到产业端的热度还将持续，8月15日(rì)—17日，全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事世界(shìjiè)人形机器人运动会将在国家(guójiā)体育场和国家速滑馆举办。

据Fortune Business Insights数据(shùjù)，全球人形(rénxíng)机器人市场规模预计将从2024年的(de)32.8亿美元飙升至2032年的660亿美元，年复合增长率达(dá)45.5%，远超工业机器人20%的增速。

擂台(lèitái)上的金属碰撞声渐渐消散，但属于人形(rénxíng)机器人的竞赛才刚刚开始。